První dochovaná písemná zmínka o původní gotické tvrzi je z konce 14. století. Gotická tvrz byla v 16. století přestavěna na renezanční zámek. Na konci 18. století byl zámek rozšířen o západní křídlo a barokní průčelí. Poslední stavební úpravy proběhly v 19. století v klasicistním duchu. Během období komunismu byla památka využívána místní JZD a značně poničena. Od Sametové revoluce je zámeček i s přilehlými pozemky v soukromém vlastnictví, ale nikdy nebyl zpřístupněn. Rodina Kaplanova a rodina Hagerova koupila panství v září 2016.

https://www.zamek-nemilkov.com/cs